|
|
Porovnání klasických metod plánování
Černianska, Rebeka ; Zbořil, František (oponent) ; Zbořil, František (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca sa zaoberá problematikou automatizovaného plánovania a existujúcich metód, ktoré riešia jeho problémy. Ide o analýzu a porovnanie správania metód STRIPS, Graphplan a HTN, ktoré implementujú rôzne prístupy plánovania. Ich fungovanie je testované na typických plánovacích úlohách, ktoré sú zamerané na ich rôzne problémy. Cieľom bolo nájsť vhodné využitie jednotlivých metód, ako aj ich výhody a nevýhody v závislosti od zadanej úlohy. Na testovanie boli zvolené existujúce implementácie skúmaných metód, na ktorých je ukázané ich správanie.
|
|
|
Výnos a kvalita konopí setého (Cannabis sativa) pěstovaného v ekologickém a konvenčním systému hospodaření
KAŠPAR, Jan
Konopí seté je prastarou kulturní plodinou, která oproti běžně pěstovaným plodinám má široké spektrum využití. Cílem této práce bylo zhodnotit vliv odrůdy konopí setého a systému pěstování na celkový výnos biomasy, množství květu a listu, nažek, odpadních částí rostliny, hmotnosti tisíce semen, podíl velikostních frakcí konopných nažek, podíl vyloupaných nažek a slupek a výtěžnost oleje. Pěstování konopí lze doporučit do ekologického zemědělství, protože rostliny konopí měly průkazně vyšší hmotnost samičích rostlin i výnos celkové biomasy v zeleném stavu i sušině v t/ha jak v době květu, tak i na konci vegetace. Dále měly vyšší produkci květenství a listů, i produkci nažek. Srovnatelné jsou oba systémy pěstování v podílu obalových vrstev nažek a HTN. Konvenční systém byl průkazně lepší v podílu oleje v nažkách a podílu frakce nažek nad 3,5 mm. Vysoký výnos biomasy a nažek byl dosažen u odrůdy Santhica 70 z konvenční produkce (Meclov) a to 57,3 t/ha a 1,5 t/ha. Výnos květu a listu byl vyšší z ekologické produkce (Chlum) u odrůdy Fedora 17 a to 3,08 t/ha. Nejvyšší podíl oleje v konopných nažkách byl stanoven u odrůdy Santhica 70 z konvenční produkce (Sušice) a to 16,5 %. Při porovnání odrůd byl vyšší výnos biomasy a nažek dosažen u odrůdy Santhica 70 z konvenční produkce (Meclov) a to 57,3 t/ha a 1,5 t/ha. Výnos květů a listů byl vyšší z ekologické produkce (Chlum) u odrůdy Fedora 17 a to 3,08 t/ha. Vyšší podíl oleje v konopných nažkách byl stanoven u odrůdy Santhica 70 z konvenční produkce (Sušice) a to 16,5 %.
|
|
|
Porovnání klasických metod plánování
Černianska, Rebeka ; Zbořil, František (oponent) ; Zbořil, František (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca sa zaoberá problematikou automatizovaného plánovania a existujúcich metód, ktoré riešia jeho problémy. Ide o analýzu a porovnanie správania metód STRIPS, Graphplan a HTN, ktoré implementujú rôzne prístupy plánovania. Ich fungovanie je testované na typických plánovacích úlohách, ktoré sú zamerané na ich rôzne problémy. Cieľom bolo nájsť vhodné využitie jednotlivých metód, ako aj ich výhody a nevýhody v závislosti od zadanej úlohy. Na testovanie boli zvolené existujúce implementácie skúmaných metód, na ktorých je ukázané ich správanie.
|
|
|
Integrating Planning and Scheduling
Dvořák, Filip
Název práce: Integrace plánování a rozvrhování Autor: Mgr. Filip Dvořák Katedra: Katedra teoretické informatiky a matematické logiky Vedoucí disertační práce: prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D., KTIML MFF UK Abstrakt: Hlavním tématem práce je navržení a vývoj plánovacího systému FAPE, který integruje explicitní reprezentaci času, rozhodování s diskrétními zdroji a rezervoáry, a hierarchické dekompozice. FAPE je první plánovací systém, který akceptuje jazyk ANML a podporuje většinu jeho hlavních vlastností. V práci se zabýváme různými aspekty integrace zmíněných konceptů, také navrhneme novou techniku pro reformulaci plánovacích problémů do reprezentace pomocí stavových proměnných a identifikujeme přechod výkonosti mezi používaním řídkých a minimálních časových sítí. FAPE dále rozšíříme o schopnosti konání a exper- imentálně vyhodnotíme výkonnost a výhody jeho vysoké expresivity. Na závěr předvedeme FAPE jako systém, který umí plánovat i konat v experimentech v realném světě, kdy FAPE ovládá robota PR2. Klíčová slova: plánování, rozvrhování, temporální podmínky, HTN, robotika
|
|
|
Integrating Planning and Scheduling
Dvořák, Filip ; Barták, Roman (vedoucí práce) ; Smith, David E. (oponent) ; Hanzálek, Zdeněk (oponent)
Hlavním tématem práce je navržení a vývoj plánovacího systému FAPE, který integruje explicitní reprezentaci času, rozhodování s diskrétními zdroji a rezervoáry, a hierarchické dekompozice. FAPE je první plánovací systém, který akceptuje jazyk ANML a podporuje většinu jeho hlavních vlastností. V~práci se zabýváme různými aspekty integrace zmíněných konceptů, také navrhneme novou techniku pro reformulaci plánovacích problémů do reprezentace pomocí stavových proměnných a identifikujeme přechod výkonosti mezi používaním řídkých a minimálních časových sítí. FAPE dále rozšíříme o schopnosti konání a experimentálně vyhodnotíme výkonnost a výhody jeho vysoké expresivity. Na závěr předvedeme FAPE jako systém, který umí plánovat i konat v experimentech v realném světě, kdy FAPE ovládá robota PR2. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
|
|
|
Integrating Planning and Scheduling
Dvořák, Filip
Název práce: Integrace plánování a rozvrhování Autor: Mgr. Filip Dvořák Katedra: Katedra teoretické informatiky a matematické logiky Vedoucí disertační práce: prof. RNDr. Roman Barták, Ph.D., KTIML MFF UK Abstrakt: Hlavním tématem práce je navržení a vývoj plánovacího systému FAPE, který integruje explicitní reprezentaci času, rozhodování s diskrétními zdroji a rezervoáry, a hierarchické dekompozice. FAPE je první plánovací systém, který akceptuje jazyk ANML a podporuje většinu jeho hlavních vlastností. V práci se zabýváme různými aspekty integrace zmíněných konceptů, také navrhneme novou techniku pro reformulaci plánovacích problémů do reprezentace pomocí stavových proměnných a identifikujeme přechod výkonosti mezi používaním řídkých a minimálních časových sítí. FAPE dále rozšíříme o schopnosti konání a exper- imentálně vyhodnotíme výkonnost a výhody jeho vysoké expresivity. Na závěr předvedeme FAPE jako systém, který umí plánovat i konat v experimentech v realném světě, kdy FAPE ovládá robota PR2. Klíčová slova: plánování, rozvrhování, temporální podmínky, HTN, robotika
|
host ::
RSS.